,安装带有大功率的排水泵和排水管道,配备特种堵漏垫以堵塞破损,被俄罗斯海军界誉为“船泊不沉性理论的奠基人”;1877年俄土战争中,马卡洛夫以水雷艇母舰舰长的身份参战,对土耳其舰队和商船实施出其不意的攻击,击沉、击伤土舰多艘;1881年,他在俄罗斯海军中使用瓦伊特赫德自动鱼雷,击沉土耳其军舰因奇巴赫号,创造了历史上鱼雷击沉军舰的首次战例;
1881年,马卡洛夫考察了博斯普鲁斯海峡,第1次在该海峡发现了深水海流,获得俄罗斯科学院奖金;1886年,马卡罗夫指挥勇士号巡洋舰进行了长达3年的环球航行,系统地考察了大西洋和太平洋的广大区域,赢得了世界海洋学家的声誉;并于1899和1901年乘破冰船叶尔马克号,连续进行了两次大规模的极地考察,很快他又成了一名极地考察家。
1890年,马卡洛夫晋升为海军少将。此后,他先后担任俄罗斯波罗的海舰队副司令、俄海军炮兵总监。任职期间,发明了被帽穿甲弹,可以大大增强了炮弹的穿透力,但因为俄国的官僚主义阻碍,没有被列装;1895年马卡洛夫晋升海军中将。1897年,发表巨著《论海军战术问题》,全面论述了装甲舰队舰艇作战的基本原理,在世界海军界产生了巨大的影响。
日本设在圣彼得堡的情报人员立刻将这一消息传回国内,日本军令部、海军部都认为,如果这样一位功绩绰著,又有实战经验的海军专家来到旅顺接管太平洋舰队,对日本来说,当然不是一个好消息。不过马卡洛夫是在2月17日从彼得堡出发,到达旅顺大约需要18-20天的时间,而日本应该在这段时间内解决旅顺港内的太平洋舰队,让陆军登陆辽东半岛。
但现在俄国舰队缩在港口里就是不出来,而强攻港口又会遭到炮台和港内军舰的联合打击,显示是不可取的,因此先任参谋秋山真之中佐提出了阻塞作战计划。
其实阻塞作战计划的首畅者并非秋山真之,而是另一位参谋有马良橘中佐,在开战之前,时任常磐号大副有马良橘中佐,就向军令部次长伊集院五郎递交了一份计划书,鉴于旅顺内外港之间航道最窄处仅宽273米、大型军舰只能在航道中央91米范围内通行,提议在战争爆发之后,可以使用两艘内部填装石块水泥的老旧船只,趁夜突入旅顺港,在内外港之间航道上自行炸沉,从而塞阻航道,让俄舰队的大型军舰无法进出,既使不歼灭俄国舰队,也能俄舰队的战斗力清零,是性价比最高的作战方式,毕竟俄国舰队中有7艘战列舰,1艘装甲巡洋舰,实力并不弱,如果硬拼,既使日本能歼灭俄国舰队,自身也肯定会有相当的伤损。
伊集院五郎对这个计划到是不屑一顾,但却引起了秋山真之的极大兴趣,因为秋山真之曾于1898年留学美国,导师是著名的海权论发明人阿尔弗雷德?赛耶?马汉,并以观察员的身份参观了美国海军封锁古巴哈瓦那港的作战,有马良橘的阻塞作战计划和这一战颇有异曲同工之妙,于是在秋山真之的推荐之下,有马良橘升任参谋。
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